在未来世纪（Future Century，F.C.）由于地球严重被污染，人类移往宇宙殖民星，建立了新中国、新日本、新美国等殖民星国。各国在地球虽然还存有领土，但已受到严重的忽视。
为了避免战争，各国决定以一场高达擂台赛(Gundam Fight，高达武斗)来决定各殖民星国对地球的统治权。比赛每四年一度，以地球为擂台，每个国家（殖民星）派出一位代表参赛，一对一以高达对战，直至只有一名胜利者。胜利者所属国家可擭得各殖民星国及地球管理权四年，直至另一个国家在下一次高达对决获胜。
而活在地球上的居民，便要忍受在各国代表在对战时所造成的破坏。
故事发生在未来世纪六十年开始，当时正开始第十三届高达擂台赛。故事的主角，来自新日本的code error!，为了追寻盗去以DG细胞三大理论，自我增殖、自我再生、自我进化设计出来的code error!(Devil Gun...
从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一**对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一**强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。
小爱和小优的父母——早川夫妇，是研究异界的博士。在某天早川夫妇俩去了异界后就再没有回来了。于是，久等父母未归的小爱、小优就乘上通往异界的地铁，往异界进发去了……在地铁上遇到的理沙，知道小爱和小优去异界是为了寻找他们的父母。决定与他们一同出发，保护他们俩……黑色的风，神秘的男子，手中的魔枪，是破坏世界的武器还是……白色的云，仍是谜样的男子，手中的剑，是敌人还是……可怕的伯爵和他的手下——四将士，究竟还有多少的阴谋？欧美加——这强大的力量，它四处散落的碎片最后会怎样呢？混沌——最后真的会吞食所有的一切吗？我是法菲德，异界的导航者。而这里将要开始的是最终幻想——无限！
哈姆雷特（阿德里安·莱斯特 Adrian Lester 饰）是丹麦的王子，某日，在国外游学的他收到了父亲（Jeffery Kissoon 饰）的死讯，而他的母亲（Natasha Parry 饰）即将嫁给他的叔叔克劳迪思。家中发生的巨变让哈姆雷特感到非常的绝望，一天晚上，父亲的鬼魂显灵了，他告诉儿子，自己其实是被克劳迪思害死的，他希望儿子能够帮助自己复仇，夺回王位。
为了消除叔叔对自己的怀疑，哈姆雷特开始了装疯卖傻的生活，并结识了名为奥菲利亚（Shantala Shivalingappa 饰）的女子，天真善良的奥菲利亚安抚了哈姆雷特受伤的内心。最终，哈姆雷特通过种种计谋令叔叔原形毕露，同时他也失去了最珍贵的东西。
