近未来，人类科技高度发达，一款名为加拉金的智能机器人得到开发。一时间全国风靡，人手一款。未过多久，一个体型堪比东京铁塔的庞大外星生物降临地球，它形貌类似加拉金，连续多日站在东京塔旁，却迟迟没有任何举动。30岁的流行杂志《MND》记者坂本刚一（袴田吉彦 饰）和自由摄影师楠木凉（远藤久美子 饰）展开调查，终于揭开了外星人和加拉金之间的秘密。以此为契机，坂本和楠木又卷入了一系列离奇诡异的事件中，如涂鸦神秘符号的外星人、明明已经死去又重新出现的同学、生活在拼图中的女人、凭空消失的女主播等等。
这个世界上，的确存在着许多你我所不知道的领域和事件……
1997年，超级电脑炼金之星预测到地球将会破坏招来体所消灭。得知此事后人类用炼金之星的研究技术组成一个全球防御组织GUARD，而XIG则是GUARD的战斗力量。
2000年，天才少年·高山我梦在一次试验中见到神秘的红色光之巨人。当破坏招来体第一次进攻的时侯，XIG起不到作用。此时，我梦坠入光之隧道，并再次看见巨人，他希望巨人能赐予力量保卫地球。于是，巨人与我梦合二为一，并与破坏招来体展开了战斗。
在战胜破坏招来体之后，我梦加入了XIG，而巨人则被命名为“盖亚”。但此时，另一名青年·藤宫博也亦拥有着变身成巨人“阿古茹”的力量。两个巨人与破坏招来体将会展开一连串的战斗。
公元2056年，新海市发展到极为繁荣，高楼林立。但在这繁荣的背后，却出现了一些怪异的现象。这一切，人们还没有觉察到。只有剧照王教授，从作为科学家的角度出发.给人们敲响了警钟。组织了科学调查队SAM。此时，天空出现了一道可怕的红光，由于污染引来了可怕的怪兽，和宇宙中的侵略者。为了拯救地球，仙女美美带着“仙翁”赐予的四个手镯来到地球，寻找与手镯的力量相匹配的英雄。拥有强烈正义感的袁东与第一个水晶手镯相符，变身为“青龙战士”，在佩戴手镯后，拥有高超武术的明西变身为“白虎战士”（赤龙剑士)、、拥有超凡智慧的姜南变身为“朱雀战士”（绿龙剑士）和拥有强大体力的赫北变身为“玄武战士”，联手打败了强大的入侵者。但是，随着邪恶力量的不断加强，剑士们的力量消耗殆尽，再也无法变身。关键时刻，美美用自己的“勇气”使四个手镯再度放出光芒，sam队制造的旋风剑士机器人诞生了。他...
