講述明朝女俠羅明依、錦衣衛畢正，兩人在拯救名醫李時珍時，意外穿越到現代新加坡。在重振李時珍後代的中藥事業時，化敵為友，必須攜手對抗皇宮裡任意穿越的惡勢力。
在明朝的萬曆年間，女俠羅明依（黃思恬飾）企圖劫獄，救出師兄李時珍名醫（徐彬飾）。不料遇上宰相孫公公（王祿江飾）旗下的大明錦衣衛畢正（戚玉武飾）阻撓。狹路相逢，二人在一場打鬥中，卻意外穿越到了2020年的新加坡，大開眼界。巧合的是，兩人遇到李時珍的後代，李濟世（徐彬分飾）。李濟世一家有一間五十年聲譽的藥膳餐廳仙草堂，但是昔日輝煌不再，生意每況愈下。
明依誓言要讓仙草堂重振雄風，濟世答應幫他們搞清楚穿越的方法，畢正一心只想回到明朝，只好答應幫忙他。在兩人的幫助下，仙草堂生意蒸蒸日上。好景不長，突然一日，二人被電流打中，一時間，又穿越回到了大明。他們穿越到現代的秘密，被邪惡的孫公公和龔王（徐鳴傑飾）發現...
本剧以2016年轰动台湾的自动提款机吐钞盗领案件为背景，剧情将双线开展，一条故事线在新加坡，另一条故事线则在台北
分别发生在台湾和新加坡的两条故事线看似毫不相关，却又紧密结合。观众可以选择单看其中一条戏剧线，也可以串联着观看，在另一条戏剧线上得到如解谜般的补充和解释
游泳欣人如其名，热爱游泳，父亲游山年轻时是飞鱼，因此她立志成为游泳国手，努力苦练，但比赛时她往往因紧张而游不出佳绩，屡战屡败，但乐观的她依旧勇往直前。泳欣两岁时，母亲忽不告而别，游山从此性情大变，过着招摇撞骗的生活。幸好泳欣有前队友夫妇欧英雄与白娜娜照顾，两人有一个当帆船教练的儿子欧耀阳，泳欣暗恋他，并视他为偶像崇拜。
泳欣偶遇拉大提琴的王宇乐，对音乐一窍不通的泳欣不禁陶醉在他的音乐当中。宇乐的父亲很支持儿子追求音乐的理想，但因母亲王若云是黑市夫人，所以在父亲猝逝后，母子便陷入困境，被逼住进三房式组屋，并和泳欣成了邻居。游山受不了宇乐练习大提琴时的干扰，与王若云不时斗气，而泳欣也无法忍受宇乐是个生活白痴，百忙中常抽空去帮他们做家务。
从国外回来的Fei加入泳队，Fei属天才型泳手，成绩斐然，泳欣因此鞭策自己更加努力。Fei有一个热爱帆船运动的弟弟陈方...
BEGAN APPS 公司在创办人郑宏毅（陈泂江）和袁精诚（唐崧瑞）带领下，稳定迈入第三年。软件工程师方如（黄思恬） 本想当医生救济世人。没想到她却因为心理障碍，无法完成学业，得转念电脑科，使父母对她的决定无法谅解。
宅男何建明（冯伟衷）因为解码了宏毅设计的游戏环节，被宏毅发掘，成为了BEGAN APPS 的软件工程师。建明与方如两人起初水火不容，但经过磨合后，发现了彼此的优点。建明鼓起勇气，开始对方如展开热烈的追求，可惜方如却似乎对另一人产生了好感。方如从钟镇隆（陈罗密欧）身上了解到只要真凭实力就足以证明自己，在公司同样可以得到一视同仁的对待。于是她卸下强势的外层，对镇隆敞开心扉。两人感情增进之际，镇隆的前女友瑞晴（孙欣佩）突然出现。
原本是幸福太太的钟雅芸（白薇秀）一夜间一无所有，丈夫在一次投资失利后，带着小三卷款而逃，抛弃雅芸母女，逼得她只好投...
老一辈的人叫护士“Missy”，以为Missy就是护士，于是男护士就成了Missy先生。
今年40岁的杨浩天（王沺裁饰）是个登门护理护士，每天需上门为一些老弱残疾的长期病患进行定期护理。个性乐观的他是病人的开心果。与他成为一个医疗小组的还有女护士刘雪雯（黄馨慧饰）和女医生方依婷（童冰玉饰）。
长期与病患及病患家人接触，杨浩天深入了解每个病患的家庭背景，除了医疗的问题，也被牵扯进他们的家庭生活，这些病患个案包括：
16岁父母双亡的林伟伦，为了亲自照顾中风的老奶奶，甘愿辍学，孝心感动左邻右舍；70多岁的糖尿病病患刘天真，三个亲生子女置之不顾，靠养女刘思恩照料，死后子女却来争财产，与养女闹上法庭；家庭主妇曾惜琴，遵守诺言帮助去世的好友照顾13岁的残疾儿子，不惜和自己的子女决裂；28岁全身瘫痪的少妇周文静，丈夫骗取了保险费后，弃之不顾，反而年迈的家婆方凤萍对...
新加坡的独立步步艰辛。日军飞机突袭新加坡，使狮城陷入动乱。张天鹏（李南星）和张天鹰（陈祎伦）兄弟因助抗日激怒日军。天鹏逃往印尼，天鹰却惨遭日军屠杀。天鹰的孩子张敏（陈凤玲）和张佳（陈泓宇）在逃亡时失散。张敏认识了洪当勇（陈邦鋆）和洪明慧 (欧萱)，而他们陪她走过了最落魄的岁月。张佳则被胡为人（陈汉玮）所救，并认这个害死自己父亲的人为父。张佳改名胡佳，成为黑道一霸。天鹏的儿子张晏（陈罗密欧）学成归国成为检察官，与胡佳大相迳庭。他们的父亲曾经出生入死，但他们却卷入了无法解决的纠纷。本剧描绘了日据时代到战后的时事变迁和许多历史性事件，并展现了建国一代对国家的付出和爱国精神，以及他们蜕变这篇土地的艰巨过程。
