皇太子萧定权少年丧母丧妹不与父亲亲近，早年的经历让他对亲情极度渴望，总是想竭力留住身边仅有的亲人。对于父亲，萧定权又敬爱又畏惧，既期望获得父亲的肯定，又害怕面对希望落空时的窘境。而齐王及其岳父中书令李柏舟屡屡制造祸端，不但迫害了萧定权身边仅有的珍视之人，还令萧定权与父亲间的隔阂日渐加深。太子老师卢世瑜曾希望清流陆英接替自己成为太子坚实后盾，没想到阴差阳错让陆英之女陆文昔与太子偶遇相知，进而暗许终身。亲近之人相继被害后，深受卢世瑜儒家思想熏陶的萧定权，坚定地以家国天下的君子准则和小人阴谋做斗争。而陆文昔在父兄遭难后化身东府女官默默守护在萧定权身边，先后帮助他解决了军马案、童谣案，最终使父兄的冤屈得以昭雪，奸佞巨蠹得以伏法。萧定权和陆文昔也在互相配合间情感不断加深。两个小怯而大勇的人不畏艰险不畏牺牲，为了社稷的安宁相持相伴。
该剧改编自星零的小说《帝皇书》。
相传韩帝两家共创大靖，然而十年前，帝家因谋逆获罪，仅余下一名孤女被囚玳山。十年后，一心救下帝家孤女的太子韩烨（龚俊 饰），在前往帝家故里靖南剿灭海贼时，竟遇上一个口口声声非他不嫁的娇俏水匪。女水匪自称任安乐（迪丽热巴 饰），她拿出三万水师，登临京师求聘太子，却又在死缠烂打韩烨的过程中，展现出了过人的才智。只有暗中协助任安乐的刑部尚书洛铭西知道，她就是帝家孤女帝梓元，此来正是为了家族翻案。任安乐连破科举舞弊案、江南水灾案，还与镇边公主安宁打得火热。而韩烨也因两人家国立场的一致，对她心生好感，但此时，任安乐的替身，假帝梓元也回到京城，奉旨参选太子妃，本就阴谋遍布的宫廷，因此陷入了更大的旋涡之中。
