今から少しだけ未来……。
人智を超えた災害、複雑多様化する犯罪や事故に対応するために、**が人命救助を主な目的として新たに作った組織「機動救急警察ハイパーレスキュー」は、警察消防救急それぞれの能力に特化した“ドライブヘッド”を開発した。
“ドライブヘッド”は、車型のカーフォームから人型のウォーカービークルへと変わる特殊機体！ 適性を見出された小学生車田ゴウら子どもたちがドライバーとなり、機動救急警察をはじめとした大人たちとも力を合わせ、すべての人々の平和と安全を守るために、今日も現場に急行する！ ゴーレスキュー！
宇宙殖民地移民经过数百年的宇宙时代，争夺地球圈霸权的战争结束了，本以为和平的时代已经来临，然而却是快要面临着崩毁。
A.G.（Advanced Generation）101年
突如其来的不明敌人（UE=Unknown Enemy）攻击宇宙殖民地“天使”并使其崩毁，这死伤惨重的悲剧日后被称为“天使的日落”，之后UE对居住在地球圈的人们带来长期的危害。
A.G.108年
与UE的战斗持续着，原本和平的宇宙殖民地“奥凡”也遭到袭击，居住在此的7岁少年弗里特·明日野在战火中失去了母亲。不过，母亲在临终时，将家中代代相传的记忆单元“AGE装置”托付给他。其中包含着被称为救世主的古代MS“高达”的设计图，弗利特继承了母亲的意志，决心造出高达。
A.G.115年
14岁的弗利特被宇宙殖民地“诺拉”的联邦军基地阿林斯顿接收。七年间，和基地的工程师们持续着研究，终于完...
