東日本と西日本を代表するお笑いの大御所志村けんと笑福亭鶴瓶が、毎回ゲストを交えてトークやゲームを展開する。
『ANN NEWS』を挟んで直前に放送される『夢対決!とんねるずのスポーツ王は俺だ!スペシャル』と共に、テレビ朝日の年始を代表する特別番組の一つである。
EPGといった各種番組表などでは、番組名の末尾に放送回数が付き、『志村&鶴瓶のあぶない交遊録17』（2014年版）のように表記されていたが、2015年以降は放送年が表記されている（番組ロゴなど、放送内では明記されない）。
深夜帯の放送にも関わらず、回によっては視聴率が20%を超えることもある。2008年よりハイビジョン制作に移行した。
2001年のみ『志村&鶴瓶のあぶない21世紀』というタイトルで放送された。
また、テレビ朝日では2014年まで毎年12月31日の昼14:00-15:25の枠に...
