アポロン星王子ダイアポロン因ダザーン軍団的侵略而国破家亡，年幼的ダイアポロン被随从带往地球并化名タケシ隐姓埋名。但不久ダザーン軍団又来侵略地球，タケシ在得知了自己的身世后为了保护地球而操纵UFO战士ダイアポロン挺身而战。
高校3人組、一郎、博、麗子は停学処分に反対してデモを起こそうとするが、学生達に無視されてしまい、あてのない旅に出る。
紧身衣诱惑五人组大战外星纯真妖物九九八十一回合。 那个时代是‘龙之子’的天下，时间飞船、天空战记以及大名鼎鼎的科学忍者队，各自完成了老中青父子兵三代人的洗脑工作，完美收场。
