明朝中期，国势日趋衰弱，不仅内忧严重，而外患更为强烈，主要强敌是瓦刺国，自永乐盛世后，瓦刺日益强大不断侵犯大明西北边境。大明多次派使臣前往瓦刺恰和，可屡次失败，其中原故是瓦刺中的汉人（张士城后裔）为完成自己的复国大业从中作乱。经多次交谈最终瓦刺与大明联姻，瓦刺要求大明公主嫁给瓦刺王子。
大明皇帝为了保全江山社稷，只能痛心将心爱的女儿（静宁公主）嫁往瓦刺。特派大内御前二品带刀侍卫（云萧天）率其精锐部下护送公主前往瓦刺。
云萧天与公主彼此早有爱意，但在朝政身份有别的阻碍下二人只能私下交往。却想不到二人接到皇帝将公主下嫁瓦刺的使命。在国家与忠诚面前二人只能背叛爱情完成各自的使命。
在前往瓦刺的途中，他们经历了重重困难，多次被反军围困，云萧天率其众侍卫保护着公主杀出了重围，可前路被封，后有追兵，只有绕道西北大漠前往瓦刺。在这种恶劣的地势环境和追兵凶猛的追杀下...
