1995年以VHS介质发行的总集编ODD&EVEN NUMBERS的第一部分。以ヒイロ、デュオ、トロワ、カトル、五飞的视角复述了TV版剧情，并附带5个Extra Files（分别为リリーナ、ゼクス、ノイン、トレーズ、レディアン视角）。大致包含从TV版第一话至第二十六话的故事主线（与TV版内部总集编第二十七、二十八话覆盖内容基本相同）。
ODD篇包括章节：
HEERO YUY Break System
TROWA BARTON Cool Machine
CHANG WUFEI Violent Justice
EVEN篇包括章节：
DUO MAXWELL Black Shadow
QUATRE RABERBA WINNER Innocent Soul
Extra File I RELENA DARLIAN
Extra File II ZECHS MER...
1995年以VHS介质发行的总集编ODD&EVEN NUMBERS的第二部分。以ヒイロ、デュオ、トロワ、カトル、五飞、ゼクス的视角复述了TV版剧情，大致包含从TV版第二十九话至第四十九话的故事主线。该作与总集编第一部分的区别之一在于追加了新画面，内容关于ヒイロ击毁宇宙战舰リーブラ残片后五位高达机师的返航。
ODD篇包括章节：
HEERO YUY Break System
TROWA BARTON Cool Machine
CHANG WUFEI Violent Justice
EVEN篇包括章节：
DUO MAXWELL Black Shadow
QUATRE RABERBA WINNER Innocent Soul
The Reminiscence of ZECHS
在遥远的神话时代，人类私欲膨胀，相互残杀，人世间血雨腥风，哀鸿遍野。人类仇恨的力量创造了妖邪界及其魔王霸主阿罗醐，阿罗醐的出现是人类的命运更加黯淡无光。这时，身穿金色铠甲的勇士迦雄须出现，打败了阿罗醐，还世界以光明。然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。
一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
阳光突然强烈，气温急剧升高，新宿陷入异常的热浪中。诡异的黑人姆卡拉出现，其巨大的破坏力竟为五人所不能敌，而且，他竟然拥有与辽的白色盔甲相同的黑色辉煌帝！五人欲以白色盔甲应对，但伸因仿佛感觉到了什么而犹豫，导致辽和征士被黑色盔甲带走。辽、征士的不知所踪，伸与秀、当麻打架而出走、迷失，一直以来同生死共患难的他们，遇到了前所未有的危机……在非洲原始部落神秘美丽的土地上，他们将第一次发现，被人类当做保护神数千年的的盔甲的真实面目；并以最纯洁高尚的心，粉碎了全部的盔甲。
从人类开始开发宇宙开始进入A.C.（After Colony）纪年，在第一个宇宙殖民地L1完成后百年，地球统一**对殖民地以武力实行高压统治。 在A.C.165宇宙住民对地球圈发起抗争，而在其中的调停者是非暴力非武装份子的希罗·維，并在各殖民地和地上展开演说推广其理想，但其在A.C.175遭到暗杀（其中一种说法为杀手是OZ前身的特务组织的成员），随后殖民地陷入混乱并遭到特务部队（后来的OZ前身）镇压。之后在地球上提倡和平主义的山克王国和其王室匹斯克拉福特家族也遭消灭。 A.C.195年强力反对地球统一**强力支配的殖民地份子，对地球送入了五架高达，开始歼灭特务部队OZ的“流星作战”（Operation Meteor）。
日暮戈薇是就读于国中三年级的15岁普通小女生，某日，她偶然通过家中神社的枯井来到了500年前的战国时代。时狼烟四起，妖怪横行，世间大地生灵涂炭。戈薇在御神木那里邂逅了被封印的半妖犬夜叉。50年前，意欲变成真正妖怪的犬夜叉，为了得到四魂之玉结识拥有强大灵力的巫女桔梗。经过一段时间相处，两人之间产生了感情。犬夜叉因此希望变成人类，而桔梗也打算在净化完四魂之玉后过回普通人的生活。然而，对桔梗心存邪念的盗贼鬼蜘蛛将灵魂和肉体献给妖怪，继而转生变成邪恶的半妖奈落。在他的一番挑拨下，犬夜叉被桔梗封印在神木之上，重伤的桔梗也在悲伤绝望中死去。
桔梗转生的戈薇解救了犬夜叉，却不慎将四魂之玉射成碎片。为了找回碎片，她和犬夜叉以及随后遇到的伙伴：七宝、弥勒、珊瑚踏上了充满艰难险阻的旅途……
这是一个既非发生在地球上也不是采用公元纪年的故事。30年前，世界大战爆发了，由于开发出新型兵器而一跃成为军事大国的“格里安共和国”，侵略并占领了繁荣一时的鲁贝尔斯公国。格里安共和国准备以此为跳板，军事介入其周边邻国。
在原鲁贝尔斯公国的国境内，有一家战前就以悠久的历史和高素质的教学而闻名的名校——“CLUSTER E.A.”（通称CLUSTER学院，这里的学生都是来自世界各国的精英子弟，因此在毕业生的努力下，学校得以在鲁贝尔斯公国灭亡后继续存在，并保持正常的教学活动。于是在这个为求与世隔绝的象牙塔里，一群从12岁到17岁的学生继续着他们的求学之旅，然而外界纷飞的战火还是不可避免的影响着本应平静的校园。
在这段不安的时期里，转入学园的少年阿加特·佛罗莱特，以他特有的直率性格和天真浪漫的笑容，象一阵清新的风吹入了优等生贝里尔和同级生冯对将来迷茫的心中。不...
全国高校野球選手権福島大会では、創立したての全員1年生チームが勝利し、甲子園大会出場の権利を手にしてしまう。ただ「目立ちたい」だけで。その名は私立緑山高校！
「そんなばかな」と誰もが思っている間に、今度は「甲子園まで来た以上このままでは帰れない！大阪見物した～い！」とか「タコ焼き食べた～い！」という欲望が優勝旗を奪い取って×××××！！
「そんなわけないだろ～」と怒られそうな展開が、「どうだ参ったか～」と連続パンチで繰り出される！作画は「巨人の星」「あしたのジョー」を彷佛とさせる流線バンバンの怒迫力スポ根アニメ！！
なのに腹を抱えて大笑いすること必死の笑いがてんこ盛りのツユダク！
こんなアニメがあったのか～っ！あったのさっ！大爆音で大勢で見るべしっ！！
OVA版和TV版为平行世界的关系，两个版本的世界观和背景稍有不同，所以发生的故事也不同，两个故事里的人名字相同但却不是相同的人。
OVA第一辑：亚迪，本故事的男主角，是一个孤儿，被师父奇鲁斯所收养，目标是成为霸王的骑士见习生，从小跟著师父奇鲁斯学习剑术，但是几年后奇鲁斯却离他而去，在师父离去的同时，只留下用于召唤龙骑士的剑，之后决定寻找师父而朝著最终目的大地之剑前进。路上他与魔法使柏菲、僧侣伊兹米。忍者猿飞等人成为伙伴。突破了重重难关，最后亚迪终于找到了师父，并在悲痛中打败了师父，同时在大地之剑的顶端打败了一切邪恶的源头魔王，成功拯救了这个世界，4人也成为了传说中的勇者。
OVA第二辑：打败魔王后，阿斯提尔的人们过上了和平的日子。某一天，亚迪突然不辞而别，离开了阿斯提尔而踏上了另一片大陆，在这片大陆中心也插着一把巨剑，但传说这是一把魔剑。受到龙圣骑士...
