『巨人の星』『いなかっぺ大将』で有名な川崎のぼるの漫画が原作のスパイアクションアニメ。平凡な青年隼太郎は、機密マイクロフィルムを狙う死の商人ゴーストの暗躍に巻き込まれ、母と妹を失う。彼は世界の悪と戦う日本国際秘密警察スカイヤーズに参加を志願し、S5号のコードネームでゴースト打倒を誓う。S1号ことキャプテンやS3号ユリなど4人の仲間そして愛犬ピーターと共に科学装備で悪に挑むS5。彼の戦いの行方は?
反陽子爆弾を開発した立花博士は、それを悪用されるのを恐れて妻子と共に地球を脱出する。しかし、宇宙を航行中に事故にあってしまい、子供だけでも助かるようにとカプセルで脱出させた。ソラン星の住人に救われた少年はソランと名付けられた後、サイボーグに改造される。ソランは生き別れになった、まだ見ぬ姉を捜しにチャッピーと共に地球に帰って来た。古月博士に身を寄せたソランは姉を捜しながら、サイボーグの力を発揮して様々な事件を解決していく。