『恐竜探検隊ボーンフリー』の後を受けたシリーズ第二弾。放映局は東京１２チャンネルに移行した。地球侵略を企む恐竜軍団と戦うＤ戦隊の活躍を描く。前半は愛、善の二人のサイボーグが合体したアイゼンボーグ号というメカによって恐竜を粉砕、後半ではさらにアイゼンボーという巨大実写ヒーローに変身するようになった。
1990年4月2日から1991年3月29日まで放映（全256回）。 ウルトラシリーズの放映エピソードを紹介した。
出演者スタッフ
演出：満田かずほ
進行：野路直也、大井智惇
担当：円谷昌弘
ナレーション：毒蝮三太夫、赤木優
1991年4月1日から1992年3月31日まで放映（全257回）[2]。
必殺技博士と研究員がウルトラ戦士の必殺技を抜き出して紹介した。技によっては「必殺度」やスピードなども紹介された[1]。
「オネエサン」のミニコーナーもあった[1]。
出演者スタッフ
監督：満田かずほ
製作担当：円谷昌弘
プログラム作成：満田かずほ、円谷昌弘、野路直也、大井智惇、秋廣泰生
出演者：毒蝮三太夫、赤木優、三田ゆう子、久川綾
