公元2019年,人类面临灭亡的危机。这是,在放学后的教室赌上性命战斗的英雄们的故事!……本该是这样的。
就读次元高中的白山纯平,在校园内捡到一块石头。他在和绿丘流星、黄川田刚、水上由利夫等人一起接受教师桃谷总司的补习时,捡来的石头自己动了起来……并且开始说话了!
“你们正是预言中的勇者!希望你们能消灭破坏魔神”——自称斯普迪欧22世的这块石头,说出的这番过于脱离现实的发言,让五个人一脸懵逼。等得不耐烦的斯普迪欧突然发光了!五个人醒来的时候,发现自己身处动画的世界——!?不止如此,他们还被突然现身的斯芬克斯强迫解谜……。究竟五个人能否回到三次元的世界!?
故事发生在日本北关东的眉难市,毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎(下鹤直幸 配音)、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马(石井孝英 配音)、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子(安田陆矢 配音)、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六(叶山翔太 配音),这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。
虽然顶着听上去非常厉害的名头,但实际上,每次部活大家都是什么也不做,非常悠闲懒散的插科打诨。一天,在一场意外之中,一位名叫卡鲁鲁斯(江口拓也 配音)的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。