盲人侦探松永礼太郎系列的第2部。松永礼太郎（古谷一行饰）家附近搬来一个带着小女孩的年轻妈妈川中贞子（根本律子饰），因为喜爱小狗，小姑娘经常缠着贞子到松永家和他的导盲犬玩儿。一天，一份杂志上刊登了攻击松永的报道，而松永又接到之前办案中曾帮助过的女性大沢早苗的求助电话，但待他来到早苗家时，早苗却被杀死了。几天后，一通向松永勒索5000万元的电话打来了，通过敏锐的听觉，松永听出打电话的人住在世田谷线沿线一个右手手指受伤了的专业钢琴家的附近……
水戸光圀の命を受けた2人の公儀隠密と隠れくの一が、芭蕉一行を装いながら、芭蕉の道中の身の安全を陰日向に守りつつ、東北越後諸藩に潜む悪を裁いていく。
松尾芭蕉が忍者出身だったという伝説をもとに立案され、実際の奥の細道と史実資料に沿って進み、各話はその訪問地で発生遭遇する架空事件を解決して行く道中もの時代劇ドラマ（ロードムービー）。番組中ナレーションで解説に実際の芭蕉と河合曽良の足跡が紹介されている。
放映初期における各一話では番組終盤に六郎太音丸コンビが大チャンバラで悪党一味を倒していた。後期ではお蝶も加わるが敵とのチャンバラシーンは少なくなり『必殺シリーズ』ばりの闇裁きスタイルとなった。
京都府警の大山刑事は, 娘の妙子も参加している時代祭の見物に出掛ける. 妙子には村上という恋人がいるようなのだが, 大山はまだ妙子から紹介して貰っていない. 妙子と一緒に参加していた佳那は, 見物人の中に残間の姿を見付けるなり, 驚いたような表情で残間を凝視し, それに気付いた残間は戸惑いの表情を見せる. 残間の亡き父は残間建設の創業者で, 残間建設は叔父の真田が社長をしているのだが, 叔父と折合いの悪い残間は, 独立して残間設計事務所を開いている. 籔馬の火祭りの日, 真田や妻の京子の待つ宴席に出向いた残間は, そこに佳那がいるのをみて驚く. 佳那は京子の父の柊の弟子で, それ以来, 残間と佳那は親しくなっていく. 一方, 松本の娘の松本昌子を暴行して殺した高品二郎が, 龍神池で謎の死を遂げ, 大山は部下の東と共に現場へ向かう. 高品は残間建設の元...
ルポライターの志郎は、京都の女流能面作家しのぶを取材したばかりに不思議な事件に巻き込まれていく。志郎に殺意を持つ男たちの奇怪な死にざま。妊娠中の妻祥子を恐怖させる怪奇現象。京都府警の大山刑事はしのぶに疑惑を抱く。実は、しのぶこそは900年前、神に仕える身でありながら男性を愛したばかりに殺された斎宮の死霊だった。
