2004年4月から全12回に放送。独立UHF5局およびAT-Xで放送され、放送日も局により異なる。
第一作の続編ではなく、原作に基づき改めて作り直されている別作品だが、第一作で使った原作のエピソードはほとんど重なっていない。副題の“La Vérité”とはフランス語で“真実”の意味。
原作の16話までをメインにし、主に6巻までのエピソードを織り交ぜて制作されているが、太郎が普通の中学校に通学している設定が切られているため、1作目と異なりコノヱが1話から登場している。
フランス語吹替え版も製作されており、仏語タイトルは"Monsieur est Servi! La Vérité"（真ご主人様が出来上がりました！）。ロゴのSにはメイド風ヘッドドレスが付いている。
第1话 告诉我，老师
草薙桂是住在某个乡下的高中一年级学生，他在某个夜晚目击了一艘宇宙船迫降於湖上的情形。隔天，他的班上新来了一个超级丰满的美女教师「风见瑞穗」，而瑞穗老师的新家刚好就在草薙家隔壁。小桂直到在帮忙她搬运行李时，才发现原来昨晚看到的外星人就是瑞穗，瑞穗虽然用尽各种方法急欲掩饰秘密，但是小桂却极力抵抗……
第2话 我会娶不到老婆的
在非常凑巧的情况下，小桂与瑞穗两人被困在体育用具室里。密室中的尴尬气氛到最後却演变成无比的亲近感，小桂与瑞穗并分别透露了自己的秘密（瑞穗的真正身份是外星人派驻地球的监视员，而小桂则是罹患了一种会导致精神和肉体组织呈现暂时性假死状态的怪病）。两人最後虽然终於获救，但是却不幸被校长发现，为了摆脱校长的质疑，小桂於是便在大家面前说：「其实我是瑞穗的丈夫！」
第3话 这下糟了，老师
小桂与瑞穗因为之前所发生的事，被迫不...
拜着名企鹅科学家爸爸所赐，他的女儿小环变得极端讨厌企鹅！为了让她克服对企鹅专家的八木山博士製造了人工智慧企鹅（企鹅+人工智慧机器人）小实号。但是，纵使多了小实的协助，小环排斥的心态仍然不见好转……
由乡下到城市念书的一般专校学生桜咲铃雄在找不到打工机会下接受了从自称浦公英的女孩子由糊里糊涂股份有限公司(玩具公司)的玩具腰带试用员，但那其实是真正的战斗服变身腰带，于是在误打误撞下，铃雄成为哟呵超人，加入银河联邦警察的下一代战斗服试用计划，再经过一番功夫的绑架、洗脑、户政资料变更等浦公英化身为桜咲小铃以铃雄妹妹的身分一起住进宇宙庄，但整个宇宙庄的房客都不是正常人，有会制造巨大机械兽的疯狂科学家，手艺粗糙的少女哥雷姆工匠，SM女王造型的魔兽使跟可以变成全动物园任一种动物的奴隶，除了这些A级宇宙罪犯，敌对公司的战斗服试用员也在宇宙庄，在被认出真面目就失去资格的情况下，铃雄要怎样才能扮演好特摄英雄的任务呢
孤苦無依的花右京太郎，到东京附近的某座山上去投靠传说中的爷爷，当他爬上山顶还在想象过着神仙般清淡生活的爷爷家是如何的时候，眼前出现了一片辉煌的人工建筑，说是皇宫也毫不过分吧！然后，眼前尘土飞扬，再一片惊叫声中，花右京女侍队登场了！在整一个集团军似的女侍队的迎接中，太郎缺开始变身了，发红，发蓝，发绿……
原来他竟然有不能靠近女生的体质！原来，当年花右京太郎的妈妈为了爱情和穷画家老爸私奔，跟爷爷脱离关系。天知道这个爷爷竟然是個超級有钱人，丟著一大票「女侍队」要太郎接收，自己卻落跑去玩了。所谓的「女侍队」，是为了要服侍花右京家的主人而存在，可谓是无微不至。太郎吃饭什么的就不说了，方便、洗澡、睡觉的时候都有三胞胎姐妹随时报到，这的确是有些过火。然而当太郎提出异议的时候，那帮“可怜”的女佣们就用她们会因此而下岗失业作为理由来要挟，看似什么都不懂的太郎竟然也会想...
商务公司的小课长田中王儿是个普通的上班族，天天过着庸庸碌碌的日子，谁也想不到他15年前曾是摇滚乐团“BLACK HEAVEN”中的吉他手。某天，王儿面前出现了一位知晓他过去的神秘美女，并将王儿至爱的吉他放进他的手中。她说自己是来自宇宙的战舰指挥官，只要有他的音乐她就可以获得胜利……
该片的宣传口号是“一支吉他就可以拯救地球”，在科幻题材作品中这样的构思和剧情都是比较少见的。以一位而立之年的男性作为主角也颇令看惯了俊男美女的观众感到意外，片中主人公在理想和现实之间挣扎的过程具有很强的真实感。此外，片中的配乐充满摇滚风格，由美式动漫及英文摇滚组成的OP也给人留下了深刻的印象。
1995年9月，16岁的两仪式与黑桐干也相遇了。
男孩子气的两仪式穿着和服来到学校，特殊的她与任何人都没有交集，除了黑桐干也。二人产生了某种关联，并开始了安稳的校园生活。
同时，街上出现了连续猎奇杀人事件。由于警察朋友的关系，黑桐了解了一些内幕，他感到这个事件与式的双重人格有某种关系。
两仪式与两仪织，猎奇杀人事件的真相到底是什么？两仪家的秘密在黑桐眼前逐渐展开。
日本同人小说最高境界《空之境界》全七章动画化，本作为第二章电影版。
