这是一个魔物和人类共存的世界，长久以来，魔物们都隐藏在黑暗中不被人类知晓，然而，“种族间交流法案”的颁布和实施让这个初看有些可怕但实际上人畜无害的种族走出了幕后，走入了人类社会。
来留主公人（间岛淳司 配音）是一个性格温吞没有坏心眼的平凡男子，法案的颁布彻底改变了他平淡的生活。活泼开朗大大咧咧的半蛇人米亚（雨宫天 配音）、个性呆萌整日里迷迷糊糊的鹰身人帕皮（小泽亚李 配音）、高贵典雅重情重义的人马珊卓雷雅（相川奈都姬 配音）、存在感微弱有着双重性格的史莱姆族丝（野村真悠华 配音），这些可爱的人魔娘们接二连三的光临来留的家中，充满了欢笑的同居生活就此拉开序幕。
本作曾在单行本第6卷限定版中同梱过一次OAD，这次已经是第2次动画化了。制作阵容有所改变，由《STRANGE+》的西川贵史担任监督，Softgarage协助制作。不过声优阵容与前作一样，依然是反田省太由内匠靖明出演，春风このみ由野村真悠华出演，神谷真夏由平井祥惠出演，佐佐木奈子由井之上奈奈出演，金子理央由新名彩乃出演，池端サヨ由佐藤奏美出演。
