『恐竜探検隊ボーンフリー』の後を受けたシリーズ第二弾。放映局は東京１２チャンネルに移行した。地球侵略を企む恐竜軍団と戦うＤ戦隊の活躍を描く。前半は愛、善の二人のサイボーグが合体したアイゼンボーグ号というメカによって恐竜を粉砕、後半ではさらにアイゼンボーという巨大実写ヒーローに変身するようになった。
由于大彗星接近地球，导致地壳产生剧烈变动，使得残存于地底下的恐龙族群再度出现于地表之上。但是不稳定的气候突变与充满野心的盗猎者，却让这些重见天日的恐龙们再度面临灭绝的处境；为了保护这些野生的恐龙，“国际自然保护联盟”特地成立了一个名为“恐龙救生队”（Dinosaurs Catcher）的组织来执行救援恐龙的任务，为了帮助恐龙们免于自然与人为的迫害，英勇的“恐龙救生队”夙夜匪懈地奋斗著。
