元刑事で寿司屋を営む鬼一（地井武男）はある夜、通り魔に襲われそうになっていた弥生（村上聡美）を助ける。弥生は、鬼一の近所に住む落語家さん菊（徳井優）の婚約者だった。一週間後、近所の公園で弥生が殺された。現場から逃げ出そうとしたさん菊に殺人の容疑がかかるが、その後、さん菊は不審な死を遂げる。
一般案件中，抓不到犯人无法破案，犹如走进迷宫找不到
出口的悬案，在日本称之为「迷宫事件」。
此剧主角本名为「鸟居勘三郎」，任职于京都鸭川东署资
料课(俗称「迷宫课」)。
鸟居总是用他清晰的思绪与过去数据中找出关键，带领众
人走出错综复杂的迷宫，破解即将到期的悬案，故被剧中角
色们称作─「迷宫先生」，即为本剧剧名。
此剧原属【京都鸭川东署迷宫课 迷宫先生】系列第六季，在
第二季时剧名改为【迷宫先生】
上級幹部を目指す警察官に、幹部たる技術、知識、心得を身に付ける、東京の警察大学校。日丸慶蔵(小林稔侍)は、教授として日々指導にあたっている。その頃、岐阜県長良川の近くで男性の遺体が見つかり、岐阜城南署刑事課長の犬飼繁（梨本謙次郎）、新米の寺西杏子（平愛梨）ら立会いのもと鑑識作業が進んでいた。バッグから免許証と200万円を発見。被害者は土地転がし専門の不動産屋滝川護（斉藤陽一郎）で、金は金融屋安原憲吾（和泉宗兵）から借りたものだった。その日の夜、旅館を営む護の母千鶴（仁科亜季子）は、息子の遺体と対面し泣き崩れる。そこへ県警捜査一課管理官平岡直（佐戸井けん太）らが現れ、この件を引き継ぐと一方的に言い放つ。
翌日、杏子は駅で、論文の取材旅行で岐阜へ来る日丸の到着を待っていた。日丸は元教え子の犬飼に旅のアレンジを依頼。同行を頼まれた杏子は観光地を...
火付盗賊改方長官長谷川平蔵（中村吉右衛門）の密偵、大滝の五郎蔵（綿引勝彦）と伊三次（三浦浩一）は、通りで男が老人を張り飛ばす現場に居合わせ、止めに入る。結局、乱闘となるが、その隙に老人は逃げおおせた。同じく密偵のおまさ（梶芽衣子）は、目を腫らした伊三次の治療をしながら、大人気ないとあきれ返る。片や五郎蔵は、老人に見覚えがあるのだが、誰だか思い出せずにいた。
翌朝、老人が伏木の卯三郎（左とん平）だと思い出した五郎蔵は、おまさに報告。おまさからそれを聞いた平蔵は、大盗賊と知られる海老坂の与兵衛（田村亮）の配下だった卯三郎が一仕事を企んでいるとしたら見逃せない、と鋭く言う。 平蔵と同じことを考えた五郎蔵は、卯三郎の息子で御厩河岸に暮らす岩五郎（田辺誠一）の元へ。岩五郎は、若い頃から五郎蔵が面倒を見てきた男で、岩五郎も五郎蔵に恩義を感じていた。岩五郎は卯三...
