84～85年にサンライズ（当時は日本サンライズ）が制作したロボットSFアニメ『重戦機エルガイム』の再編集版OVA。本作はTV版の終盤部分を中心にまとめている。
絶対者であるオルドナポセイダルが君臨してきた太陽系ペンタゴナワールドだが、青年ダバ（カモン）マイロード率いる反乱軍や、ポセイダル軍を裏切った高官ギワザたちによって乱戦状態へ陥っていた。そんな中、ついに正体を明かす真のポセイダル。敵に洗脳させられた義理の妹オリビーを救うために敵陣へ乗り込むダバだが……。
本作の巻末にも短編の新作映像が収録。レッシィ、アム、パメラたち本作のヒロインたちが女子プロレスを演じるというギャグテイストの内容だった。この脚本はTV版のシリーズ構成脚本を務めた渡邊由自によるもの。
コミックス第1巻から第3巻を原作としてOVA化され、1991年に『誕生篇』『逆襲編』の全2巻で発売された。メイキング『復習編』も発売された。2000年にDVD化された際には、両巻が1枚に収録されている。アニメ『シティーハンター』のファンだった作者の希望で、伊倉一恵と神谷明が声を担当した。
1991年には読売テレビの「アニメだいすき!」枠にて「誕生篇」が、1992年には同枠にて「逆襲編」がそれぞれテレビ放映された。
1994年には日本テレビで「最強アニメ3連戦」と銘打ち、5月3日より3日連続でアニメ作品を放送した際に『シティーハンター』の劇場版アニメ『愛と宿命のマグナム』、『ルパン三世』とともに16:00よりテレビ放映された。
第１部激闘編 ガンダム大地に立てるか!
『機動戦士ガンダム』のエピソードをコミカルなギャグで描いていたパロディ作品。
サイド７に侵入した３機のザクとガンダムの戦い、ホワイトベースから発進するガンダムは大地に立てるのか…。
第２部休日編 ジオンホテルの脅威？ ガンダムペンション破壊命令!!
ガンダムペンションを経営するアムロ、カミーユ、ジュドーの３人は、客を取られたと因縁を付けてきたジオンホテルのシャアと対決する。
ガンダム、Ｚガンダム、ＺＺガンダム、３体のモビルスーツも登場し、ペンションのプールサイドで大騒動。最後は併映作である『逆襲のシャア』の主役ＭＳ，νガンダムも登場！！
「機動戦士ガンダム 逆襲のシャア」と同時上映
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包含同名OVA版第一作（1988年5月25日的OVA版机动战士SD高达）的前两部，即激斗编和休日编
